Pestera Ursilor este situata in judetul Bihor, comuna Pietroasa, la marginea satului Chiscau.

A fost descoperita in anul 1975 datorita lucrarilor de exploatare din cariera de la Chiscau, in urma unei dinamitari din cariera formandu-se un put, put in care a coborat pentru prima data minerul Curta Traian.

Prima exploatare a pesterii a fost realizata de un grup de speologi amatori in data de 20 septembrie 1975. A fost deschisa pentru public in 14 iulie 1980. Are o lungime de peste 1500 de metrii si este compusa din 3 galerii dispuse pe doua etaje si patru sali. La intrarea in pestera se afla o sala de asteptare, un bar si o expozitie cu vanzare de produse artizanale.

Prima galerie este "Galeria Ursilor" sau "Galeria Oaselor", galerie unde au fost descoperite foarte multe culcusuri ale ursilor de pestera, precum si 140 de cranii ale acestor ursi. Peretii acestei galerii au urme adanci lasate de labele ursilor, despre care se presupune ca au ramas blocati in interiorul pesterii datorita prabusirii unei stanci.

In cea de-a doua galerie, respectiv in "Galeria Emil Racovita" au fost expuse fosilele unor animale disparute in urma cu zeci de mii de ani, precum si scheletul unui urs. Stalactitele si stalagmitele care impodobesc aceasta galerie au niste siluete fantastice. Draperiile de calcar si domurile te intampina peste tot. Ultima galerie este "Galeria Lumanarilor" unde se intalnesc stalagmitele albe ca spuma laptelui si care nu au fost atinse de mana omului. La capatul acestei galerii se afla un tunel creat artificial, cu o lungime de 16 m, tunel ce duce la suprafata.

In Pestera Ursilor temperatura este constanta de 10 grade.

Aceasta pestera este renumita din punct de vedere al descoperirii numeroaselor fosile, a numeroaselor schelete ale ursilor de pestera, dar si pentru incredibila ei arhitectura si mai ales pentru inegalabila ei dantelarie.